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自疫情發(fā)生以來,我們在醫(yī)藥、電商等行業(yè)的工廠與倉庫都看到了物流機器人(以下簡稱AGV)忙碌的身影。經(jīng)此一疫,AGV的價值得到的了迅速放大,在內部物流環(huán)節(jié),越來越多的行業(yè)加入機器換人的行列。在高需求增長的背后帶來的是一系列的現(xiàn)實挑戰(zhàn):如何讓AGV實現(xiàn)快速部署?如何有效解決現(xiàn)場安裝、維護等難題?
答案是加快AGV標準化、模塊化生產的步伐。
步科作為眾多AGV企業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴,為助力快速實現(xiàn)AGV模塊化生產,我們開發(fā)了電商AGV運動控制方案。
步科電商AGV運動控制方案·組成
步科電商AGV運動控制方案,由1個二合一低壓伺服驅動器、2個低壓伺服電機、1個頂升帶抱閘低壓伺服一體機和1個回轉帶減速機低壓伺服一體機組成。
方案整體圖
方案框架圖
電商AGV運動控制方案·特點
步科電商AGV運動控制方案,通過模塊化的設計理念,模組化的產品,大幅提高了AGV運維效率、有效降低了AGV運維成本,具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
一、模組化產品讓AGV運維更方便
將AGV輪子的兩個低壓伺服驅動器集成在一起,在功能不變的情況下形成一個二合一低壓伺服驅動,體積更小,拆裝更方便;
頂升、回轉低壓伺服驅動器與低壓伺服電機高度集成為一體機,易組裝、易運維;
頂升與回轉伺服的通信、電源由二合一低壓伺服驅動器引出、管理,實現(xiàn)設備信號入口統(tǒng)一化管理。
二、模塊化設計讓AGV可靠性更高
低壓伺服驅動器部分在發(fā)生過溫,短路等情況時內部保險熔斷,避免AGV及物流倉庫發(fā)生危險;
取消行走與回轉伺服電機和低壓伺服驅動器之間的連接線,降低接觸不良、斷線等潛在風險;
控制主板與低壓伺服驅動器之間只需一根通訊線鏈接,減少布線,提高控制可靠性。
三、模塊化設計讓AGV整體成本更低
低壓伺服驅動器和低壓伺服電機高度一體化設計,省去電機和驅動器間的連接電纜,有效節(jié)省AGV內部空間、有效降低系統(tǒng)成本;
模塊化設計讓裝配更加簡便快捷,節(jié)省設備裝配工時,有效降低人工成本。
此外,根據(jù)客戶AGV的載重不同,我們在模塊化解決方案的基礎上,擴展了500Kg、1000Kg兩種不同的載重方案配置,客戶可根據(jù)不同載重的車型自由選擇。
未來對AGV行業(yè)而言,是機遇與挑戰(zhàn)并存的。一方面是市場高需求增長,一方面是重重現(xiàn)實挑戰(zhàn),但是這一切都將催促著AGV行業(yè)的發(fā)展與進步,步科也愿意與AGV行業(yè)一起成長,與我們的AGV客戶一起,為行業(yè)生態(tài)的蓬勃發(fā)展,貢獻創(chuàng)新智慧。
哪里有AGV,哪里就有Kinco
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上海步科自動化股份有限公司
成立于1996年,聚焦行業(yè)的SMART SOLUTION
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